超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。目前国内生产的电子玩具技术含量较低,由于不具备智能化,利润空间小,受欢迎程度低。
近年来,伴随计算机技术的高速发展,智能控制器的发展迅速,一些典型的智能玩具如轮式移动机器人在部分院校教学中得到推广,因为智能玩具机器人是一个典型的机电一体化系统,它融合制造技术、机械、电子、传感器、计算机和人工智能等众多先进技术,是进行工程训练、教学实验和研究的理想平台,在电子学教学领域中有着诸多的研究价值。
传感器是智能机器人获取外界数据的"感知系统",离开智能传感器的机器人大多是些功能单一,不具备思维能力,有些甚至是底盘基座固定式的,使得这些机器人只能固定在某一位置按照事先设定动作进行机械式的重复操作,其应用范围仅限于工业生产中的重复性工作,不便于普及和推广,可见基于传感器的智能控制器在实现玩具机器人的智能化的作用中不可或缺。
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