智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

        在传统机器人中，就有各式各样的传感器，而随着智能机器人的诞生，传感器也需要拥有智能功能才能满足日益增长的市场需求。

        如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能，有一定程度的智能，动作程序灵活，在工作时可以不依赖人的操纵，而这一切都少不了传感器的功劳，传感器是智能机器人感知外界的关键助手。

　　在机器人内部，根据检测对象的不同可将机器人用的传感器分为内部传感器和外部传感器。其中内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。


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